威猛中型机械手

所有较大型机械手臂（包括W821型）都设有可移动反冲行程杆，该杆直接导入主托架中。减少移动质量容许在较短循环时间内迅速加速和减速

 
  
  W821 
纵向臂为刚性铝型材且由重型线性轴承制导。通过传送带由伺服电动机驱动，可容许高速度和短取件时间
 
  W821 UHS 
采用坚硬的铝型材，由重载荷线性轴承引导，伺服马达履带式驱动，可进行高速运动，移取时间短。适用于薄臂注塑件自动化，循环时间低于6秒。
 
      W821型号 
 
  W823 
垂直伸缩臂：

抓取器装于伸缩臂前方，可容纳一个较短的伸缩管。总高度较小且运转迅速。